译文及注释：
一从清气上为天，仙叟何年见乾海。
从古以来，清气上升成为天空，仙人何时见过广阔的海洋。
黄河几度浊复清，此水如今未曾改。
黄河多次变得浑浊又恢复清澈，至今水质未曾改变。
西寻仙人渚，误入桃花穴。
向西寻找仙人的渚岸，却误入了桃花洞穴。
风吹花片使我迷，时时问山惊踏雪。
风吹花瓣使我迷失方向，不时问山峰是否踏过雪。
石梁丹灶意更奇，春草不生多故辙。
石梁上的丹炉意义更加奇特，春草不生的原因多是因为旧路。
我来隐道非隐身，如今世上无风尘。
我来到这隐居之地并非为了隐身，如今世上已无尘世之事。
路是武陵路，人非秦代人。
这条路是武陵的道路，人已非秦代的人。
饭松得高侣，濯足偶清津。
与松树为伴吃饭，偶尔洗足于清澈的河滨。
数片昔贤磐石在，几回并坐戴纶巾。
几片昔日贤者坐在磐石上，几次共同坐着戴着纶巾。
注释：
一从清气上为天：指古代人们认为天空的清气是由仙人所主宰的，表达了对仙人的敬仰和崇拜。

仙叟何年见乾海：仙叟指仙人，乾海指广阔的海洋。表达了对仙人的期待和渴望。

黄河几度浊复清：黄河是中国的母亲河，因沙土淤积而常常变得浑浊，但也会因为水势的变化而变得清澈。这句话表达了黄河的变幻无常。

此水如今未曾改：指现在的水质依然如古时一样，没有改变。

西寻仙人渚，误入桃花穴：寻找仙人的渚（指水边）时，不小心进入了桃花穴。表达了主人公的迷失和困惑。

风吹花片使我迷，时时问山惊踏雪：风吹花瓣使我迷失了方向，不时询问山峰，惊讶于踏雪的声音。表达了主人公在迷茫中寻找答案的心情。

石梁丹灶意更奇：石梁指石桥，丹灶指炉灶。意指石桥上的炉灶非常奇特，形容景色美丽壮观。

春草不生多故辙：春天草地上没有长出新的草，多是因为车辙压过的痕迹。表达了主人公所在的地方很少有人经过。

我来隐道非隐身：我来到这个隐居的地方，并不是为了隐藏自己。

如今世上无风尘：如今世上没有了尘世的纷扰和喧嚣。

路是武陵路，人非秦代人：路是通往武陵的路，但人已不是古代的人。表达了主人公身处异时空的感觉。

饭松得高侣，濯足偶清津：与松树为伴吃饭，偶然洗脚时遇到清澈的水。表达了主人公在自然中寻找宁静和满足的心情。

数片昔贤磐石在，几回并坐戴纶巾：数次与古代贤人并肩坐在一起，戴着古代的纶巾。表达了主人公与古代文人的交流和思想碰撞。