译文及注释：
沧浪子后玄真子，
冥冥钓隐江之汜。
刳木新成舴艋舟，
诸侯落舟自兹始。

沧浪子后玄真子，指的是沧浪子的后代玄真子。
冥冥钓隐江之汜，默默地钓鱼在江边。
刳木新成舴艋舟，用新刻的木头做成小船。
诸侯落舟自兹始，各国的贵族从此开始乘船。

得道身不系，无机舟亦闲。
从水远逝兮任风还，朝五湖兮夕三山。
停纶乍入芙蓉浦，击汰时过明月湾。

得道身不系，指的是修炼成仙后不再受世俗的束缚。
无机舟亦闲，即使没有船也能自由自在。
从水远逝兮任风还，随着水流远去，随风而回。
朝五湖兮夕三山，早晨去五湖，傍晚到三山。
停纶乍入芙蓉浦，停下渔线，忽然进入芙蓉浦。
击汰时过明月湾，打鱼时经过明月湾。

太公取璜我不取，龙伯钓鳌我不钓。
竹竿袅袅鱼簁簁，此中自得还自笑。

太公取璜我不取，指的是太公取得了宝璜，但我不取。
龙伯钓鳌我不钓，龙伯钓到了巨龟，但我不钓。
竹竿袅袅鱼簁簁，竹竿轻轻摇曳，鱼儿在水中游动。
此中自得还自笑，我在其中自得其乐，还自己笑。

汗漫一游何可期，后来谁遇冰雪姿。
上古初闻出尧世，今朝还见在尧时。

汗漫一游何可期，一次随意的游玩怎么能有什么期待。
后来谁遇冰雪姿，后来的人谁能遇到如冰雪般美丽的景色。
上古初闻出尧世，古代初次听说的时候是在尧时代。
今朝还见在尧时，今天还能看到尧时代的景色。
注释：
沧浪子：指古代传说中的渔人，代表作者自己。
玄真子：指古代道士，代表作者的朋友。
冥冥：形容深远、神秘。
钓隐江之汜：指在江边隐居垂钓。
刳木新成舴艋舟：指作者自己亲手制作了一艘新的小船。
诸侯落舟自兹始：指其他贵族开始效仿作者，也开始使用小船。
得道身不系：指作者修炼成道后，不再受世俗的束缚。
无机舟亦闲：指即使没有人使用小船，小船也会自己漂浮在水上。
从水远逝兮任风还：指作者随着水流远离，随风而归。
朝五湖兮夕三山：指作者在白天去五湖游玩，在晚上回到三山。
停纶乍入芙蓉浦：指作者停下钓鱼，进入芙蓉浦游玩。
击汰时过明月湾：指作者在明月湾游玩时，欣赏潮水的冲击。
太公取璜我不取：指太公望取得了玉璜，但作者并不追求物质财富。
龙伯钓鳌我不钓：指龙伯钓到了鳌鱼，但作者并不追求功名利禄。
竹竿袅袅鱼簁簁：形容竹竿轻盈地摇动，鱼篓中的鱼也在跳动。
此中自得还自笑：指作者在垂钓中自得其乐，也自嘲自笑。
汗漫一游何可期：指作者在游玩中尽情流汗，不可预知。
后来谁遇冰雪姿：指作者不知道未来会有谁能够欣赏到冰雪的美景。
上古初闻出尧世：指这首诗的内容早在尧时代就有人听说过。
今朝还见在尧时：指这首诗的内容至今仍然存在，没有改变。