译文及注释：
惨惨寒城望，将军下世时。
悲凉的寒冷城池望去，将军已经辞世。

高墉暮草遍，大树野风悲。
高墙上长满了夕阳下的草，大树在野风中悲鸣。

壁垒今惟在，勋庸近可思。
城墙依然屹立，将军的功勋和庸庸碌碌的生活近在眼前。

苍然古溪上，川逝共凄其。
苍茫的古老溪流上，江水流淌着共同的凄凉之情。
注释：
惨惨寒城望：形容寒冷凄凉的城市景象。
将军下世时：指将军去世。
高墉暮草遍：高墙上长满了草，暮色笼罩。
大树野风悲：大树在野风中发出悲鸣声。
壁垒今惟在：城墙仍然存在。
勋庸近可思：指勇猛的将士和平庸的人物近在眼前，可思考对比。
苍然古溪上：形容古老的溪流。
川逝共凄其：溪水流淌，一同感到凄凉。