译文及注释：
田氏门下客，冯公众中贱。
一朝市义还，百代名独擅。
始知下客不可轻，能使主人功业成。
借问高车与珠履，
何如卑贱一书生。

田氏门下客：在田家做客的人，冯公众中贱：在众人中地位低下的冯公。
一朝市义还：一旦市井之义归还，百代名独擅：百代以来名声独占。
始知下客不可轻：才知道下客不可轻视，
能使主人功业成：能够帮助主人事业成功。
借问高车与珠履：请问高车和珠履，
何如卑贱一书生：与卑贱的书生相比如何。
注释：
田氏门下客：指在田氏家族中担任客人身份的人。田氏可能是一个有地位的家族。
冯公众中贱：指冯氏在社会地位上较为低下。
一朝市义还：一旦市井之义归还，即指一旦社会风气回归正常。
百代名独擅：百代指历史的长久流传，名独擅指名声独占。意思是说，只有在市井之义归还的时候，才能够在历史长河中独占名声。
始知下客不可轻：才知道下客的身份不可轻视。
能使主人功业成：能够帮助主人取得成功。
借问高车与珠履：借问高贵的车辆和珠宝饰品。
何如卑贱一书生：与卑贱的书生相比，高贵的车辆和珠宝饰品如何呢？