译文及注释：
候骑出纷纷，元戎霍冠军。
等待的骑兵纷纷出动，元戎霍冠军。

汉鞞秋聒地，羌火昼烧云。
汉鞞在秋天嘈杂地响动，羌火在白天烧起云烟。

万里戈城合，三边羽檄分。
万里之间戈城相连，三边的羽檄分布。

乌孙驱未尽，肯顾辽阳勋。
乌孙驱逐未尽，肯顾及辽阳的功勋。

韩旆拂丹霄，汉军新破辽。
韩旆拂过丹霄，汉军新破辽。

红尘驱卤簿，白羽拥嫖姚。
红尘中驱赶着卤簿，白羽拥护着嫖姚。

战苦军犹乐，功高将不骄。
战争虽苦，军队仍然快乐，功高的将领不骄傲。

至今丁零塞，朔吹空萧萧。
至今丁零塞地，朔风吹拂着空旷。

百万逐呼韩，频年不解鞍。
百万人追随着呼韩，多年来不曾解下马鞍。

兵屯绝漠暗，马饮浊河干。
兵士驻扎在荒凉的边境，马匹饮水于浊河干涸之处。

破虏功未录，劳师力已殚。
破敌的功绩尚未记录，劳师的力量已经耗尽。

须防肘腋下，飞祸出无端。
必须防备肘腋之下，飞来的祸患毫无端倪。

飞将下天来，奇谋阃外裁。
飞将从天而降，奇谋在阃外裁决。

水心龙剑动，地肺雁山开。
水中的龙剑动起来，地上的雁山展开。

望气燕师锐，当锋虏阵摧。
燕师的气势锐不可挡，当面摧毁敌阵。

从今射雕骑，不敢过云堆。
从今以后，射雕的骑兵不敢越过云堆。

黄纸君王诏，青泥校尉书。
黄纸上是君王的诏令，青泥中是校尉的书信。

誓师张虎落，选将擐犀渠。
誓师时张虎落下，选将擐上犀渠。

雾暗津蒲失，天寒塞柳疏。
雾气浓密津蒲失去，天寒时塞柳稀疏。

横行十万骑，欲扫虏尘馀。
横行十万骑兵，欲将敌人的尘埃扫尽。
注释：
候骑：指候选的骑兵，即待命的骑兵。
元戎霍冠军：元，指古代称呼将领的尊称；戎，指战争；霍冠军，指战争中表现出色的将领。
汉鞞秋聒地：汉，指汉朝；鞞，古代士兵的头盔；秋聒地，形容战马奔跑时蹄声震动大地。
羌火昼烧云：羌，古代民族名；火，指战火；昼，指白天；烧云，指战火燃烧的烟云。
万里戈城合：万里，形容战场广阔；戈城，指战争中的城池。
三边羽檄分：三边，指北方、西方和东方的边境；羽檄，指传递军令的羽毛信函。
乌孙驱未尽：乌孙，古代民族名；驱未尽，指驱逐未完全结束。
肯顾辽阳勋：肯顾，指愿意回顾；辽阳勋，指辽阳地区的功勋。
韩旆拂丹霄：韩旆，指韩国的军旗；拂丹霄，指军旗高高飘扬。
汉军新破辽：汉军，指汉朝的军队；新破辽，指最近击败辽国。
红尘驱卤簿：红尘，指尘世间的纷扰；驱卤簿，指驱赶战马。
白羽拥嫖姚：白羽，指白色的羽毛；拥嫖姚，指护卫嫖姚。
战苦军犹乐：战苦，指战争中的艰苦；军犹乐，指军队依然快乐。
功高将不骄：功高，指战功卓著；将不骄，指将领不骄傲自满。
至今丁零塞：丁零，古代民族名；塞，指边境地区。
朔吹空萧萧：朔吹，指北风吹拂；空萧萧，指寂静无声。
百万逐呼韩：百万，形容敌军众多；逐呼韩，指追逐敌军。
频年不解鞍：频年，指多年；不解鞍，指长时间驻扎在马上。
兵屯绝漠暗：兵屯，指军队驻扎；绝漠暗，指边境地区荒凉黑暗。
马饮浊河干：马饮，指马喝水；浊河干，指水源干涸。
破虏功未录：破虏，指击败敌军；功未录，指战功还未被记录。
劳师力已殚：劳师力已殚，指军队疲惫不堪。
须防肘腋下：须防，指必须警惕；肘腋下，指敌人的隐蔽之处。
飞祸出无端：飞祸，指突发的灾难；出无端，指没有明确的原因。
飞将下天来：飞将，指勇猛的将领；下天来，指从天而降。
奇谋阃外裁：奇谋，指独特的战略；阃外裁，指在关键时刻发挥作用。
水心龙剑动：水心，指水中心；龙剑动，指剑上的龙图案在战斗中摇动。
地肺雁山开：地肺，指地下的宝藏；雁山开，指山中的宝藏被发现。
望气燕师锐：望气，指观察天气变化；燕师锐，指燕国的军队威猛。
当锋虏阵摧：当锋，指面对敌军的前线；虏阵摧，指摧毁敌军的阵势。
从今射雕骑：从今，指从现在开始；射雕骑，指射箭的骑兵。
不敢过云堆：不敢，指不敢越过；过云堆，指越过云层。
黄纸君王诏：黄纸，指皇帝的诏书；君王诏，指皇帝的命令。
青泥校尉书：青泥，指青色的泥土；校尉书，指校尉写的书信。
誓师张虎落：誓师，指发誓出征；张虎落，指展开战斗。
选将擐犀渠：选将，指选拔将领；擐犀渠，指穿上犀牛皮制成的盔甲。
雾暗津蒲失：雾暗，指雾气浓厚；津蒲失，指渡口和河滩失去了。
天寒塞柳疏：天寒，指天气寒冷；塞柳疏，指边境地区柳树稀疏。
横行十万骑：横行，指横冲直撞；十万骑，指十万骑兵。
欲扫虏尘馀：欲扫，指想要彻底消灭；虏尘馀，指敌军的残余。