译文及注释：
虚舟动又静，忽似去逢时。
虚舟在水中轻轻摇动，又突然静止，仿佛是在适逢良辰。
触物知无迕，为梁幸见遗。
触摸物体才知道没有错过，作为梁幸运地看到了留下的痕迹。
因风到此岸，非有济川期。
因为风吹到了这个岸边，但并非是要渡过江河的时候。