译文及注释：
田氏门下客，冯公众中贱。
一朝市义还，百代名独擅。
始知下客不可轻，能使主人功业成。
借问高车与珠履，
何如卑贱一书生。

田氏门下客：在田家做客的人，冯公众中贱：在众人中地位低下的冯公。
一朝市义还：一旦市井之义归还，即指功名成就。
百代名独擅：百代以来名声独占。
始知下客不可轻：才知道下客不可轻视。
能使主人功业成：能够帮助主人实现功业。
借问高车与珠履：请问高车和珠履，
何如卑贱一书生：与卑贱的书生相比如何。