译文及注释：
黄绮皆皓发，秦时隐商山。
黄绮指的是黄色的丝织品，皓发指的是白发。在秦朝时，有人隐居在商山。
嘉谋匡帝道，高步游天关。
嘉谋指的是善良的计谋，匡帝道指的是辅佐君主的道路。他们高步行走在通往天关的路上。
不爱珪组绁，却思林壑还。
不喜欢华丽的衣饰，却思念山林和幽谷的归还。
放歌长松下，日与孤云闲。
在高大的松树下放声歌唱，与孤独的云彩一同闲逸度日。
注释：
黄绮：黄色的丝织品，这里指黄色的头发。
皓发：白发，指年老的人。
秦时：指古代的秦朝时期。
隐商山：隐居在商山，商山是中国古代著名的山峰。
嘉谋：善良的计谋，指善于辅佐帝王的才能。
匡帝道：辅佐帝王，使帝王的道德和治理得到正补。
高步游天关：指高步行走在通往天界的关口，形容人的志向远大。
珪组绁：指华丽的装饰品，珪是古代的一种装饰品，组绁是指系在衣服上的带子。
却思林壑还：却指返还，思指思念，林壑指山林和山谷，表示思念山林的归宿。
放歌长松下：在长松树下放声歌唱，表示心情舒畅。
日与孤云闲：白天和孤独的云一起闲适地度过。