译文及注释：
候骑出纷纷，元戎霍冠军。
等待的骑兵纷纷出动，元戎霍冠军。

汉鞞秋聒地，羌火昼烧云。
汉鞞在秋天嘈杂地响动，羌火在白天烧起云烟。

万里戈城合，三边羽檄分。
万里之间戈城相连，三边的羽檄分布。

乌孙驱未尽，肯顾辽阳勋。
乌孙驱逐未尽，肯顾及辽阳的功勋。

韩旆拂丹霄，汉军新破辽。
韩旆拂过丹霄，汉军新破辽。

红尘驱卤簿，白羽拥嫖姚。
红尘中驱赶着卤簿，白羽拥护着嫖姚。

战苦军犹乐，功高将不骄。
战争虽苦，军队仍然快乐，功高的将领不骄傲。

至今丁零塞，朔吹空萧萧。
至今丁零塞地，朔风吹拂着空旷。

百万逐呼韩，频年不解鞍。
百万人追随着呼韩，多年来不曾解下马鞍。

兵屯绝漠暗，马饮浊河干。
兵士驻扎在荒凉的地方，马匹饮水于浊河干。

破虏功未录，劳师力已殚。
破敌的功绩尚未记录，劳师的力量已经耗尽。

须防肘腋下，飞祸出无端。
必须防备肘腋之下，飞来的祸患毫无端倪。

飞将下天来，奇谋阃外裁。
飞将从天而降，奇谋在阃外裁决。

水心龙剑动，地肺雁山开。
水中的龙剑动起来，地上的肺雁山开放。

望气燕师锐，当锋虏阵摧。
燕师的气势锐不可挡，当面摧毁敌阵。

从今射雕骑，不敢过云堆。
从今以后，射雕的骑兵不敢越过云堆。

黄纸君王诏，青泥校尉书。
黄纸上是君王的诏令，青泥中是校尉的书信。

誓师张虎落，选将擐犀渠。
誓师张虎落，选将擐犀渠。

雾暗津蒲失，天寒塞柳疏。
雾气浓密使津蒲失去，天寒时塞柳稀疏。

横行十万骑，欲扫虏尘馀。
横行十万骑兵，欲将敌人的尘埃扫尽。
注释：
候骑：指候选的骑兵，即待命的骑兵。
元戎霍冠军：元戎指元帅，霍冠军指将军的称号。
汉鞞秋聒地：汉鞞指汉朝的战车，秋聒地指战车在秋天行驶时发出的声音。
羌火昼烧云：羌火指羌族的火炬，昼烧云指白天燃烧火炬产生的烟云。
万里戈城合：万里指广阔的边疆，戈城指边境的城池，合指统一。
三边羽檄分：三边指北方、西方和东方的边境，羽檄指军令，分指分发。
乌孙驱未尽：乌孙指北方游牧民族，驱未尽指未完全征服。
肯顾辽阳勋：肯顾指愿意回顾，辽阳勋指辽阳的功勋。
韩旆拂丹霄：韩旆指韩国的旗帜，拂丹霄指高高飘扬。
汉军新破辽：汉军指汉朝的军队，新破辽指最近击败辽国。
红尘驱卤簿：红尘指战场的尘土，驱卤簿指驱赶敌人。
白羽拥嫖姚：白羽指白色的羽毛，拥嫖姚指护卫着嫖姚。
战苦军犹乐：战苦指战斗的艰辛，军犹乐指军人仍然快乐。
功高将不骄：功高指战功卓著，将不骄指将领不骄傲自满。
至今丁零塞：至今指至今为止，丁零塞指丁零族的边塞。
朔吹空萧萧：朔吹指北方的寒风，空萧萧指寒风呼啸。
百万逐呼韩：百万指大量的敌军，逐呼韩指追逐汉军。
频年不解鞍：频年指多年，不解鞍指不卸下马鞍。
兵屯绝漠暗：兵屯指军队驻扎，绝漠暗指荒凉的边境。
马饮浊河干：马饮指马喝水，浊河干指干涸的河流。
破虏功未录：破虏功指击败敌军的功绩，未录指还未被记录。
劳师力已殚：劳师力已殚指军队的劳累已经耗尽。
须防肘腋下：须防指必须防备，肘腋下指敌人的要害部位。
飞祸出无端：飞祸指突然的灾祸，出无端指没有明确的原因。
飞将下天来：飞将指勇猛的将领，下天来指从天而降。
奇谋阃外裁：奇谋指独特的战略计谋，阃外裁指在边境上施展。
水心龙剑动：水心指水中心，龙剑动指剑在水中挥舞。
地肺雁山开：地肺指大地的中心，雁山开指山势开阔。
望气燕师锐：望气指观察天气，燕师锐指燕国的军队精锐。
当锋虏阵摧：当锋指冲锋在前，虏阵摧指击溃敌军阵势。
从今射雕骑：从今指从现在开始，射雕骑指射箭的骑兵。
不敢过云堆：不敢指不敢越过，过云堆指越过云层。
黄纸君王诏：黄纸指黄色的诏书，君王诏指君王的命令。
青泥校尉书：青泥指青色的封泥，校尉书指校尉的文书。
誓师张虎落：誓师指发誓出征，张虎落指展开战斗。
选将擐犀渠：选将指选拔将领，擐犀渠指穿上犀牛皮甲。
雾暗津蒲失：雾暗指雾气浓厚，津蒲失指津浦失守。
天寒塞柳疏：天寒指天气寒冷，塞柳疏指边塞的柳树稀疏。
横行十万骑：横行指横冲直撞，十万骑指庞大的骑兵队伍。
欲扫虏尘馀：欲扫指欲要彻底消灭，虏尘馀指敌军的残余。