译文及注释：
维舟若许暂从容，送过重江不厌重。
（维舟：停船；若许：若能；暂：暂时；从容：从容不迫；送过：送行；重江：宽阔的江河；不厌：不厌倦。）
停船若能暂时从容，送行于宽阔的江河上，不会感到厌倦重复。

霜简别来今始见，雪山归去又难逢。
（霜简：冰霜覆盖的竹简；别来：离别已久；今始见：现在才见到；雪山：被雪覆盖的山峰；归去：回归；难逢：难以再次相遇。）
冰霜覆盖的竹简离别已久，现在才见到；被雪覆盖的山峰回归之后，再次相遇又变得困难。
注释：
维舟：船只，指船只停泊在岸边。
若许：如果允许。
暂：暂时，短暂。
从容：从容不迫，不急不躁。
送过：陪同送行。
重江：指长江，也可指其他宽广的江河。
不厌重：不嫌重复，不觉得繁琐。
霜简：指写字用的竹简，因霜天而冷。
别来：离别的时间。
今始见：现在才看见。
雪山：指高山上的积雪。
归去：回到原处。
又难逢：再次相遇的机会很少。