译文及注释：
江皋北风至，归客独伤魂。
江边的北风吹到，归来的客人独自伤感。

楚水逢乡雁，平陵忆故园。
楚水中遇到归乡的雁，平陵地想起故乡。

征骖嘶别馆，落日隐寒原。
征马嘶叫别离的官馆，夕阳隐没在寒原。

应及秦川望，春华满国门。
应该到秦川望望，春天的繁华充满国门。
注释：
江皋北风至：江边的北风吹来了。江皋指的是江边的高地。

归客独伤魂：归客指的是远离家乡的人，独伤魂表示他们心中的伤感和思乡之情。

楚水逢乡雁：楚水指的是楚江，逢乡雁表示遇到了南飞的候鸟，暗示着离乡的人们的思乡之情。

平陵忆故园：平陵是古代的一个地名，忆故园表示怀念故乡。

征骖嘶别馆：征骖是古代的一种马匹，嘶表示马儿的叫声，别馆指的是离别的地方。

落日隐寒原：落日指的是太阳落下的时候，隐寒原表示太阳落下后的寒冷原野。

应及秦川望：应该及时回到秦川地区，望表示期待。

春华满国门：春华指的是春天的美景，满国门表示整个国家都充满了春天的气息。