译文及注释：
六月鹏尽化，鸿飞独冥冥。
六月时，大鹏鸟已经消失，孤雁飞行在漆黑的夜空中。

秋烽家不定，险路客频经。
秋天的战火在家中燃起，危险的道路上频繁有旅客经过。

牛渚何时到，渔船几处停。
不知何时才能到达牛渚，渔船停泊在几个地方。

遥知咏史夜，谢守月中听。
远方传来吟唱历史的声音，谢守在月光下倾听。
注释：
六月鹏尽化：六月时，大鹏鸟已经消失。这里用鹏尽化来形容夏天的结束。

鸿飞独冥冥：大雁飞行时，孤零零地在天空中飞翔。

秋烽家不定：秋天的战火在各个家庭中不断燃起，不稳定。

险路客频经：旅行者经常经过危险的道路。

牛渚何时到：不知道何时才能到达牛渚（地名）。

渔船几处停：渔船停泊在几个地方。

遥知咏史夜：远方的人知道咏史之夜（指夜晚中咏史的场景）。

谢守月中听：谢守（人名）在月光下倾听。