译文及注释：
久爱吴兴客，长久喜欢吴兴的客人，
来依道德藩。前来依附于道德的藩篱。
旋师闻杕杜，忽然听闻杕杜的消息，
归路忆轘辕。回程时回忆起轘辕的往事。

旧佩苍玉在，旧时佩戴的苍玉还在，
新歌白芷繁。新歌白芷盛开茂盛。
今朝天地静，此刻天地宁静，
北望重飞翻。向北望去，重飞翻滚。
注释：
久爱吴兴客：长久以来喜爱吴兴的客人（指诗人的朋友）
来依道德藩：来依附于道德的防护墙（指诗人的朋友来寻求庇护）
旋师闻杕杜：忽然得知杕杜（指诗人的朋友得知杕杜的消息）
归路忆轘辕：回程时回忆轘辕（指诗人回忆轘辕的事情）
旧佩苍玉在：旧时佩戴的苍玉还在（指诗人仍然佩戴着苍玉）
新歌白芷繁：新的歌曲白芷繁盛（指诗人创作了新的歌曲）
今朝天地静：今天天地宁静
北望重飞翻：向北望去，重飞翻（指诗人看到鸟儿在空中翻飞）