译文及注释：
明主重视文臣的谏言，有才华的臣子出使江东。他们束装辞别东山，改变服饰面对北风。

眺望万里，看到皇邑的景象，九重宫阙在黎明时分显得空旷。天空中开启着芙蓉色的宫阙，太阳升起在蒲桃色的宫殿上。

天子刚刚起床，金闺的册籍已经先行通知。身为轩辕的后裔，名字在鸳鸾之中备受珍贵。

离别时，故人为他荣耀，何需用丝桐琴来悲伤。
注释：
明主：指明君，即明朝的皇帝。
重文谏：重视文官的忠言劝谏。
才臣：指有才能的臣子。
出江东：指从江东地区出来，指代有才能的人物。
束书：整理书籍。
辞东山：离开东山，指离开原来的地方。
改服临北风：改变服饰，面对北风，表示迁徙之意。
万里望皇邑：从万里之外望见皇城。
九重当曙空：九重指九重宫殿，曙空指黎明时分，表示皇城的壮丽景象。
天开芙蓉阙：天空中开启芙蓉花般的宫阙。
日上蒲桃宫：太阳升起到达蒲桃宫，表示皇城的辉煌。
天子初未起：指皇帝还未起床。
金闺籍先通：金闺指皇帝的寝宫，籍先通指先行通报。
身逢轩辕世：指自己身世高贵，与传说中的轩辕黄帝有关。
名贵鸳鸾中：名声在鸳鸾之间，指在皇宫中享有崇高的地位。
故人荣此别：故人在此处离别，指离别时的荣耀。
何用悲丝桐：何必用悲伤的丝桐琴声，表示不必伤感。