译文及注释：
道情何所寄，素舸漫流间。
真性怜高鹤，无名羡野山。
经寒丛竹秀，人静片云闲。
泛泛谁为侣，唯应共月还。

道情：道的情感；何所寄：寄托在哪里。
素舸：简陋的船只；漫流：随波漂流。
真性：真实的本性；怜：怜悯。
高鹤：高飞的鹤；无名：没有名字。
羡：羡慕；野山：野外的山。
经：穿越；寒丛竹：寒冷中的竹子；秀：美丽。
人静：人静悄然；片云：零散的云。
闲：悠闲；泛泛：随意。
谁为侣：谁作伴侣；唯应：只应该。
共月还：一起赏月回来。
注释：
道情何所寄：道情指道义之情，寄托在何处。表示作者对道义之情的追求和思考。

素舸漫流间：素舸指没有装饰的船只，漫流间表示船只在水上自由漂流。这句表达了作者追求自由自在的心境。

真性怜高鹤：真性指真实的本性，怜指同情。高鹤指高飞的鹤鸟。这句表达了作者对自然界高洁自由的生物的同情和赞美。

无名羡野山：无名指没有名声，羡指羡慕。野山指自然山野。这句表达了作者羡慕自然山野的宁静和自由。

经寒丛竹秀：经寒指经历寒冷，丛竹指茂密的竹子，秀指美丽。这句表达了经历寒冷后竹子更加美丽的意象。

人静片云闲：人静指人们安静，片云指稀疏的云朵，闲指悠闲。这句表达了人们安静时云朵稀疏悠闲的景象。

泛泛谁为侣：泛泛指漫无目的，谁为侣指与谁为伴侣。这句表达了作者对于伴侣的追求和思考。

唯应共月还：唯应指只有，共月指与月亮为伴。这句表达了作者认为与月亮为伴是最好的选择。