译文及注释：
府中自清远，六月高梧间。
府中自然宁静，六月时高大的梧桐树之间。
寥亮泛雅瑟，逍遥扣玄关。
清亮的音乐声传遍，自由自在地敲击着玄关。
岭云与人静，庭鹤随公闲。
山岭上的云朵与人们一起静谧，庭院中的仙鹤随着主人闲逛。
动息谅兼遂，兹情即东山。
行动与休息兼顾，此时的心情就如同登上东山一样。
注释：
府中：指官府或官员的住所。
自清远：自然清幽远离尘嚣。
六月高梧间：指六月时，高大的梧桐树间。
寥亮泛雅瑟：指清凉的风吹过，雅瑟（古代的一种弹拨乐器）发出清脆的声音。
逍遥扣玄关：形容自由自在地敲击玄关（指官府的大门）。
岭云与人静：山岭上的云彩与人们都很安静。
庭鹤随公闲：庭院中的仙鹤随着官员的闲适而自由自在地行动。
动息谅兼遂：指官员的行动和休息都得到了充分的满足。
兹情即东山：这种心境就如同在东山一样。