译文及注释：
相失值氛烟，才应掌上年。
相失：相遇后分离；值：遇到；氛烟：雾气弥漫。
才应：刚刚应该；掌上年：掌握住的时光。
久离惊貌长，多难喜身全。
久离：长时间分离；惊貌长：相见时惊讶的表情久久不散。
多难：多次困难；喜身全：喜悦满身。
比信尚书重，如威太守怜。
比信：与信件相比；尚书：古代官职，指高官。
如威：像威严的样子；太守：古代地方官员。
怜：同情。
满庭看玉树，更有一枝连。
满庭：满园；玉树：美女；一枝连：一枝相连。
整体意思：相遇后分离，刚刚掌握住的时光。长时间分离，相见时惊讶的表情久久不散。经历了多次困难，喜悦满身。与信件相比，高官的地位更重要，像威严的太守也会同情。满园美女，还有一位与之相连。
注释：
相失：相遇时失散。
值氛烟：遇到了浓雾。
才应：方才应该。
掌上年：掌握住过去的岁月。
久离：长时间的离别。
惊貌长：长时间的相见令人惊讶。
多难喜身全：经历了许多困难后，身体和心灵都得到了满足。
比信：比喻忠诚。
尚书：古代官职，掌管文书。
如威：像威严一样。
太守：古代地方官员。
怜：同情。
满庭：满园。
玉树：指美女。
一枝连：指更加出众的一位美女。