译文及注释：
未到无为岸，空怜不系舟。
还未到达安宁的彼岸，只能空怜惋惜未能系上船。
东山白云意，岁晚尚悠悠。
东山上的白云意境深远，岁月晚年依然悠长。
注释：
未到无为岸：指还没有到达安稳的归宿之地。无为岸意味着没有烦恼和纷扰的地方。

空怜不系舟：空怜表示空悲，不系舟表示没有系住船只。这句话意味着作者对自己的境遇感到惋惜和无奈。

东山白云意：东山是指东方的山，白云意味着宁静和安详。这句话表达了作者对东方山上宁静的景象的向往和思念。

岁晚尚悠悠：岁晚指年岁渐暮，尚悠悠表示依然漫长。这句话表达了作者对时光的流逝和岁月的长久感到惋惜和无奈。