译文及注释：
将军直禁闱，绣服耀金羁。
将军严禁内宫，华丽的服饰闪耀着金羁。

羽卫九天静，英豪四塞知。
羽卫守卫九天，英勇的豪杰们知晓四方的消息。

望云回朔雁，隔水射宫麋。
眺望云归的雁群，隔着水射击宫中的麋鹿。

旧国无归思，秋堂梦战时。
思念故国，秋天的殿堂里梦见战争时的景象。

门风荀氏敌，剑艺霍家推。
门风荀氏的敌人，剑术高超的霍家推崇。

计日旌旄下，萧萧万马随。
按日计算旌旗下，万马萧萧地随行。
注释：
将军：指军队的统帅，即指古代的将领。
直禁闱：直接禁止进入后宫。
绣服：华丽的服饰。
耀金羁：闪耀着金色的缰绳，指马匹的装饰。
羽卫：指护卫皇帝的禁卫军。
九天静：指禁卫军在天空中飞行，保持安静。
英豪四塞知：指英勇的将士们在四方边塞上守卫，了解情况。
望云回朔雁：指望着云彩回来的候鸟。
隔水射宫麋：指隔着水面射击宫廷中的麋鹿。
旧国无归思：对故国的思念之情。
秋堂梦战时：在秋天的宫堂中梦见战争时的情景。
门风荀氏敌：指荀氏家族的门风（家族的风范）成为敌对势力。
剑艺霍家推：指霍家的剑术被推崇。
计日旌旄下：指在指定的日期下令旗帜升起，表示出征。
萧萧万马随：形容万马奔腾的声音。