译文及注释：
落絮满衣裳，携琴问酒乡。
飘落的柳絮满布衣，带着琴问酒的故乡。
挂帆南入楚，到县半浮湘。
挂起帆船南下入楚地，到达县城，半浮在湘江上。
吏散翠禽下，庭闲斑竹长。
官吏散去，翠色的禽鸟降落，庭院里的斑斓竹子茂盛生长。
人安宜远泛，沙上蕙兰香。
人们安然宜远航，沙滩上散发着兰花的香气。
注释：
落絮满衣裳：指春天树上的絮花飘落，落在衣服上。
携琴问酒乡：带着琴去询问酒的故乡。
挂帆南入楚：扬起帆船向南航行进入楚国。
到县半浮湘：到达一个县城，半浮在湘江上。
吏散翠禽下：官员散去后，翠绿的禽鸟降落。
庭闲斑竹长：庭院里静谧，斑驳的竹子茁壮生长。
人安宜远泛：人们安居乐业，宜远离喧嚣。
沙上蕙兰香：沙滩上散发着蕙兰花的香气。