译文及注释：
江头旌旆去，花外卷帘空。
江头的旌旗已经离去，花外的帘幕空空荡荡。
夜色临城月，春声渡水风。
夜色笼罩着城市，月亮高悬，春天的声音随着水流飘荡在风中。

也知行李别，暂喜话言同。
我也知道行李的离别，暂时欣喜于言语的相同。
若问庐山事，终身愧远公。
如果问起庐山的事情，我终身都会感到惭愧，因为我离远公还很远。
注释：
江头旌旆去：江边的旗帜和旌旗已经离去。旌旗是指用来标志军队或官方身份的旗帜。

花外卷帘空：花外面的卷帘空空荡荡。卷帘是指用来遮挡阳光或风雨的帘子。

夜色临城月：夜色笼罩着城市，月亮高悬。

春声渡水风：春天的声音随着水流传来，风吹过。

也知行李别：也知道行李的离别。行李指随身携带的物品。

暂喜话言同：暂时高兴地说着相同的话。

若问庐山事：如果问起庐山的事情。庐山是中国著名的山脉，也是文人墨客经常游览的地方。

终身愧远公：终身感到惭愧，觉得自己离远公（指远离高尚的品德和行为）太远。