译文及注释：
苦见人间世，思归洞里天。
虽然山鸟鸣叫，也不妨碍野人入眠。
注释：
苦见人间世：苦，指忧愁、痛苦；见，指经历、感受；人间世，指人世间的繁华喧嚣。意为感受到人世间的痛苦和忧愁。

思归洞里天：思归，指思念归乡；洞里天，指山洞中的天空。意为思念归乡，渴望回到山洞中的自然环境。

纵令山鸟语：纵令，即使；山鸟，指山中的鸟类；语，指鸟鸣。意为即使山中的鸟儿鸣叫。

不废野人眠：不废，不妨碍；野人，指居住在山野中的人；眠，指睡觉。意为不妨碍山野中的人入睡。

整体意思：诗人感受到人世间的痛苦和忧愁，渴望回到山洞中的自然环境。即使山中的鸟儿鸣叫，也不会妨碍山野中的人入睡。