译文及注释：
羊皮赎去士，马革敛还尸。
羊皮代替士兵，马革包裹归还尸体。
天下方无事，孝廉非哭时。
天下太平，孝廉不是哭泣的时候。
注释：
羊皮赎去士：指士人（古代读书人）用羊皮作为赎金，以换取自由。这句话意味着士人可以通过赎金来解除身上的束缚，重新获得自由。

马革敛还尸：马革是指马的皮革，敛还尸指将马革用来包裹尸体。这句话意味着即使是死去的人，也能得到体面的安葬。

天下方无事：指当时社会相对安定，没有大规模的战乱或动荡。

孝廉非哭时：孝廉指的是孝顺的廉洁之士，哭时指的是丧葬时期。这句话意味着在社会安定的时候，孝顺廉洁的士人不应该只在丧葬时期表现出来，而应该时刻保持这种品德。