译文及注释：
非是无人助，意欲自鸣砧。
并非没有人帮助，只是想自己敲击砧杵。

向月怜孤影，承风送迥音。
对着月亮怜惜孤独的身影，随风传送远音。

疑捣双丝练，似奏一弦琴。
仿佛敲击双丝练，像是弹奏一根琴弦。

令君闻独杵，知妾有专心。
让君听到孤独的敲击声，知道我有专注的心思。
注释：
非是无人助：并非没有人帮助。
意欲自鸣砧：有意自己敲打砧板。
向月怜孤影：向月亮倾诉孤独的影子。
承风送迥音：随着风传送远音。
疑捣双丝练：疑似敲打双股丝练。
似奏一弦琴：像是弹奏一根琴弦。
令君闻独杵：让君听到孤独的敲击声。
知妾有专心：让君知道我专注的心思。