译文及注释：
惆怅人间万事违，两人同去一人归。
生憎平望亭前水，忍照鸳鸯相背飞。

惆怅：悲伤失意
人间：人世间
万事违：一切事物都与自己背道而驰
两人同去一人归：两人一起出发，却只有一个人回来

生憎：可惜
平望：平静地凝视
亭前水：亭子前的水
忍照：忍受着
鸳鸯：指一对鸳鸯鸟
相背飞：背对着飞翔
注释：
惆怅：感到失望和痛苦
人间：人世间
万事违：一切事物都不如意
两人同去一人归：原本两人一起出行，但只有一个人回来，暗示另一个人已经离世
生憎：可惜
平望：平静地凝视
亭前水：亭子前的水
忍照：忍受着照耀
鸳鸯：指雌雄鸳鸯鸟，象征着夫妻之间的亲密关系
相背飞：背对着飞翔，暗示夫妻之间的分离和离别