译文及注释：
君从淮海游，再过兰杜秋。
你从淮海游玩，又去兰杜赏秋。
归来未须臾，又欲向梁州。
回来还不到片刻，又想去梁州。
梁州秦岭西，栈道与云齐。
梁州在秦岭的西边，栈道与云彼此相连。
羌蛮万馀落，矛戟自高低。
羌蛮万余部落，矛戟高低各异。
已念寡俦侣，复虑劳攀跻。
已经想到少有伴侣，又担心劳累攀登。
丈夫重志气，儿女空悲啼。
丈夫重视志气，儿女却空悲啼。
临邛滞游地，肯顾浊水泥。
在临邛这个困顿的游历之地，你愿意顾及浊水泥吗？
人生赋命有厚薄，君但遨游我寂寞。
人生的命运有厚有薄，你只顾着游玩，而我却孤寂。
注释：
君从淮海游，再过兰杜秋。归来未须臾，又欲向梁州。
- 淮海：指淮河和长江之间的地区。
- 兰杜：指兰陵和杜陵，两地都是古代名胜地。
- 梁州：指古代的一个地区，位于今天的陕西省。
- 秋：指秋天，表示时间的流逝。

梁州秦岭西，栈道与云齐。羌蛮万馀落，矛戟自高低。
- 梁州秦岭西：指梁州位于秦岭的西部。
- 栈道：指山间悬挂的道路。
- 羌蛮：指羌族和蛮族，表示梁州地区的原住民。
- 矛戟：指武器，表示梁州地区的战争和冲突。

已念寡俦侣，复虑劳攀跻。丈夫重志气，儿女空悲啼。
- 已念：已经思念。
- 寡俦侣：指少有的朋友。
- 劳攀跻：劳累地攀爬。
- 丈夫重志气，儿女空悲啼：表示男子应该有追求和奋斗的精神，而妻子和子女则会因此而感到悲伤。

临邛滞游地，肯顾浊水泥。人生赋命有厚薄，君但遨游我寂寞。
- 临邛：指古代的一个地区，位于今天的四川省。
- 滞游地：指停留在一个困境中的旅行。
- 肯顾浊水泥：愿意顾及浑浊的水泥，表示愿意忍受困苦和艰难。
- 人生赋命有厚薄：指人生的命运有时好，有时坏。
- 君但遨游我寂寞：表示作者虽然寂寞，但希望君主能够自由自在地游玩。