译文及注释：
路扫饥寒迹，天哀志气人。
路上扫除饥饿和寒冷的痕迹，天地悲哀志气的人。
休零离别泪，携手入西秦。
不要流下离别的泪水，手牵手一同进入西秦。
注释：
路扫饥寒迹：路上扫除饥饿和寒冷的痕迹，指作者经历了艰苦的旅途。

天哀志气人：天地悲哀，志气高尚的人。表达了作者对天地间的悲哀之情，以及对志气高尚的人的赞美。

休零离别泪：不要流下离别的眼泪，表示作者希望不再分离。

携手入西秦：手牵手一起进入西秦，表示作者希望与伴侣共同走进西秦地区，开始新的生活。