译文及注释：
肃肃清院，翛翛碧鲜。
庄严肃穆的庭院，飘荡着清新的气息。
已经看见心灵的远方，与地之偏差又有何关。

自从公公退隐，登上高堂修炼玄学。
纷纷已经隔离，云心变得宁静。
注释：
肃肃：庄严肃穆的样子。
清院：幽静的庭院。
翛翛：轻飘飘的样子。
碧鲜：明亮而清新的样子。
已见心远：已经感受到心灵的宁静。
何关地偏：与地位高低无关。
自公退食：自从公退下来。
升堂草玄：升堂拜见时，庭院中的草木已经长得苍茫。
纷纷已隔：纷纷扰扰的事物已经隔离开了。
云心澹然：心境如云般宁静。