译文及注释：
良朋益友自远来，——严伯均
万里乡书对酒开。——皎然
子孙蔓衍负奇才，——疾（失姓）
承颜弄鸟咏南陔，——澄（失姓）
鼓腹击壤歌康哉。——巨川（失姓）

良朋益友自远方来，——严伯均
万里之外，乡书相对，共饮美酒。——皎然
子孙们才华出众，传承不断，——疾（失姓）
承颜弄鸟，吟咏南陔美景，——澄（失姓）
鼓起腹部，击打土壤，歌唱康乐。——巨川（失姓）
注释：
良朋益友自远来：指好朋友从远方来，表示珍惜友谊。

万里乡书对酒开：指即使相隔万里，也可以通过书信来交流思念之情，共饮美酒。

子孙蔓衍负奇才：指后代子孙才华出众，有着非凡的才能。

承颜弄鸟咏南陔：指以愉快的心情观赏鸟儿，吟咏南方的美景。

鼓腹击壤歌康哉：指敲击腹部，击打土块，歌颂生活的幸福和快乐。