译文及注释：
玉皇前殿掌书仙，一染尘心下九天。
莫怪浓香薰骨腻，云衣曾惹御炉烟。

玉皇：指天上的神仙玉皇大帝。
前殿：指玉皇大帝的宫殿。
掌书仙：指负责记录和管理仙籍的仙人。
一染尘心下九天：一旦心灵被尘世的纷扰所染，就会下降到九天之下，失去仙人的身份和地位。

莫怪浓香薰骨腻：不要怪罪于浓烈的香气，使人感到沉闷和厌腻。
云衣曾惹御炉烟：曾经穿着云衣，接触过玉皇大帝的御炉烟雾。
注释：
玉皇：道教中的最高神，掌管天界事务的神明。
前殿：指玉皇神的宫殿。
掌书仙：指负责记录和管理玉皇神的命令和文书的仙人。
一染尘心下九天：一旦染上尘世的心思和欲望，就会下降到九天之下，失去神仙的身份和地位。
莫怪浓香薰骨腻：不要怪罪于浓烈的香气，因为它曾经引起过玉皇神的不满。
云衣曾惹御炉烟：指仙人曾经穿着云衣进入玉皇神的御炉，引起了烟雾。