译文及注释：
叛将忘恩久，王师不战通。
叛逆将领长久忘恩，王师无需战斗即可通行。

凯歌千里内，喜气二仪中。
胜利的歌声传遍千里之内，喜庆之气充盈于天地之间。

寇尽条山下，兵回汉苑东。
敌寇尽被赶至山下，士兵回归汉苑东。

将军初执讯，明主欲论功。
将军初次审问叛将，明主欲评功行赏。

落日烟尘静，寒郊壁垒空。
夕阳下烟尘渐息，寒郊的城墙空空荡荡。

苍生幸无事，自此乐尧风。
百姓幸免于难，从此享受太平盛世。
注释：
叛将忘恩久：指叛变的将领长时间忘记了对国家的恩情。
王师不战通：指国家的军队没有经历战斗就顺利地进入了敌方的领土。
凯歌千里内：凯歌指胜利的欢呼声，表示胜利的喜悦在国内传开。
喜气二仪中：喜气指喜庆的气氛，二仪指天地两仪，表示喜庆的气氛充满了整个国家。
寇尽条山下：寇指敌人，条山指敌人所在的山脉，表示敌人已经被消灭。
兵回汉苑东：指军队返回国都东汉苑，表示战争结束，军队回归。
将军初执讯：将军首次接受审问。
明主欲论功：明主指明君，欲论功指希望评价将军的战功。
落日烟尘静：太阳落山后，烟尘渐渐消散，表示战争的烽火已经平息。
寒郊壁垒空：寒郊指寒冷的郊外地区，壁垒指城墙和防御工事，空指没有了敌人的威胁。
苍生幸无事：苍生指百姓，幸无事表示百姓幸运地没有遭受战乱之苦。
自此乐尧风：乐尧风指享受太平盛世的生活，表示从此以后可以享受和平的生活。