译文及注释：
涣汗中天发，殊私海外存。
汗水如雨滋润天地，特殊的个体在海外生存。

衰颜逢圣代，华发受皇恩。
面容衰老却遇到了圣明的时代，华发受到了皇恩的赏赐。

烛物明尧日，垂衣辟禹门。
烛光照亮了尧时代的日子，垂下的衣袖踏入了禹门。

惜时悲落景，赐帛慰馀魂。
珍惜时光，悲叹岁月的流逝，赐予丝绸以慰藉残存的灵魂。

厚泽沾祥咏，微生保子孙。
得到了丰厚的恩泽，沾染了吉祥的赞美，微不足道的个体保护着子孙后代。

盛明今尚齿，欢洽九衢樽。
盛世繁荣依然存在，欢乐畅饮于繁华的街道。
注释：
涣：流淌、流汗
汗中天发：汗水中冒出天光，形容汗水流得很多
殊：特别、不同
私：隐居、隐退
海外：指边远的地方
存：存在、留存
衰颜：衰老的面容
逢：遇到、碰到
圣代：指有德行的君主时代
华发：白发
受皇恩：得到皇帝的恩宠
烛物：照明的器具
明尧日：明亮的太阳
垂衣：指担任官职
辟禹门：指担任高官
惜时：珍惜时间
悲落景：悲伤衰败的景象
赐帛：赐予丝织品
慰：安慰、抚慰
馀魂：残存的灵魂
厚泽：丰厚的恩泽
沾祥：得到吉祥的庇佑
咏：歌颂、赞美
微生：微小的生命
保子孙：保佑子孙后代
盛明：指盛世、繁荣的时代
尚齿：尚且有牙齿，指年轻
欢洽：欢乐和谐
九衢：指繁华热闹的街道
樽：古代的酒器，指饮酒的欢乐场合