译文及注释：
多难全高节，时清轸圣君。
多次艰难考验，完整保持高尚的品德，时机到来，表达对圣君的忠诚。

园茔标石篆，雨露降天文。
园墓中标示石碑，刻有篆字，象征着天降的雨露。

义激忠贞没，词伤兰蕙焚。
为了正义而激发忠诚，不惜牺牲自己，辞章抒发对兰花和蕙草的伤感。

国人皆堕泪，王府已铭勋。
全国人民都流下了眼泪，王府已经铭记了这些功勋。

揭出临新陌，长留对古坟。
揭示出来，摆放在新的道路旁，长久地留在古墓前。

睿情幽感处，应使九泉闻。
智慧的情感在幽静之处，应该让九泉之下的人们听到。
注释：
多难全高节：指经历了许多困难和考验，仍然保持高尚的品德和节操。
时清轸圣君：指在适当的时候，表达对圣君的忠诚和敬意。
园茔标石篆：指在墓地中设置园林和标志石碑，以示尊重和纪念。
雨露降天文：比喻上天给予恩泽和庇佑。
义激忠贞没：指因为坚守正义和忠诚而牺牲。
词伤兰蕙焚：指作诗表达对美好事物的伤感，比喻对美好事物的破坏和消失。
国人皆堕泪：指全国人民都流泪悲伤。
王府已铭勋：指国王已经铭记了忠诚的功绩。
揭出临新陌：指揭示出来，展示在新的大街上。
长留对古坟：指长期停留在古墓前，表达对逝者的思念和敬意。
睿情幽感处：指智慧和情感深沉的地方。
应使九泉闻：指应该让逝者在阴间也能听到。