译文及注释：
片玉表坚贞，逢时宝自呈。
色鲜同雪白，光润夺冰清。
皎皎无瑕玷，锵锵有珮声。
昆山标重价，垂棘振香名。
抱璞心常苦，全真道未行。
琢磨忻大匠，还冀动连城。

片玉：指玉石的一块片段，比喻人的品质坚贞不变。
表坚贞：展示出坚贞的品质。
逢时宝自呈：适逢时机，宝贵的品质自然显现。
色鲜同雪白：颜色鲜艳，如同雪一般洁白。
光润夺冰清：光泽润泽，如同冰一般清澈。
皎皎无瑕玷：明亮洁白，没有瑕疵。
锵锵有珮声：发出清脆的声音，如同佩玉相撞。
昆山标重价：昆山玉石标价很高。
垂棘振香名：即使受到困扰，也能散发出香气，名声远扬。
抱璞心常苦：心怀宝贵的品质却常常受苦。
全真道未行：还未完全实践真正的道德准则。
琢磨忻大匠：经过琢磨，忻大匠（指作者自己）希望能够创造出动人的作品。
还冀动连城：希望自己的作品能够引起连城之动，即引起广泛的共鸣和赞赏。
注释：
片玉：指玉石的一块片段，表示坚贞不屈的品质。
表坚贞：展示出坚贞不屈的品质。
逢时宝自呈：适逢时机，宝贵的品质自然显露出来。
色鲜同雪白：颜色鲜艳，如同雪一般洁白。
光润夺冰清：光泽明亮，如同冰一般清澈。
皎皎无瑕玷：明亮洁白，没有任何瑕疵。
锵锵有珮声：发出清脆的声音，如同佩玉相撞的声音。
昆山标重价：昆山被标榜为重要的地方，有着很高的价值。
垂棘振香名：即使受到困扰和挫折，仍然能散发出香气，名声远扬。
抱璞心常苦：心怀宝贵的品质，却常常受到痛苦的折磨。
全真道未行：指还未达到完全真实的境地，还未实践真正的道德准则。
琢磨忻大匠：期待着有才华的工匠能够琢磨出更加精美的作品。
还冀动连城：希望能够引起连城的震动和影响。