译文及注释：
谢客常游处，层峦枕碧溪。
谢客经常游览的地方，山峦如层层叠叠地枕着碧绿的溪水。

经过殊俗境，登陟象云梯。
经历了与世俗不同的环境，攀登象征云梯般的险峻山路。

步步劳山屐，行行蹑涧霓。
每一步都辛劳地穿越山峦，每一步都踏着彩虹般的涧水。

迥临天路广，俯眺夕阳低。
远远地站在宽广的天路上，俯瞰夕阳低垂。

赏咏情弥惬，风尘事已睽。
欣赏并吟咏这美景，心情愈发舒畅，尘世的烦恼已经远离。

前修如可慕，投足固思齐。
前辈的修行值得我们敬仰，我们要脚踏实地地追求同样的目标。
注释：
谢客常游处：指谢客经常游历的地方。
层峦枕碧溪：形容山峦重叠，像是枕在碧溪上。
经过殊俗境：经历了不同的社会环境。
登陟象云梯：像登上云梯一样艰难。
步步劳山屐：每一步都费力地穿越山峦。
行行蹑涧霓：每一步都像踏着彩虹般轻盈。
迥临天路广：远远地俯瞰着宽广的天路。
俯眺夕阳低：低头眺望夕阳。
赏咏情弥惬：欣赏并吟咏景色，心情愉悦。
风尘事已睽：与尘世的事物已经分离。
前修如可慕：前辈修行者值得敬佩。
投足固思齐：每一步都思考着如何与前辈修行者齐名。