译文及注释：
夜晚船帆尚未展开，同伴们暗中催促。
山峦初露，月亮刚刚落下，江水发出潮声，预示着潮水即将涌来。
稍稍离开扬子江岸，看不清越王台。
作为客人，我在水乡里漂泊，船行的次数已经不可计数。
注释：
夜帆：夜晚的船帆，指船只在夜间出发。
同侣：同伴，指一起出行的人。
山晓：山脉的天亮时分。
月初下：月亮刚刚落下。
江鸣：江水发出声响。
潮欲来：潮水即将涨起。
稍分：稍微分开。
扬子岸：指长江的岸边。
不辨：无法辨认。
越王台：越王勾践的台，指越王勾践的宫殿。
自客水乡里：从客居的水乡地方。
舟行：船行驶。
知几回：不知道经过了多少次。