译文及注释：
悔上层楼望，翻成极目愁。
悔：后悔，遗憾
上层楼：登上高楼
望：眺望
翻：转身
极目：远眺
愁：忧愁，忧伤

路沿葱岭去，河背玉关流。
路：道路
沿：沿着
葱岭：连绵的山岭
去：前往
河背：河流的背面
玉关：美丽的关口
流：流淌

马散眠沙碛，兵闲倚戍楼。
马散：马匹散乱
眠：睡眠
沙碛：沙漠
兵闲：士兵空闲
倚：依靠
戍楼：边防的楼台

残阳三会角，吹白旅人头。
残阳：夕阳
三会：三角相会
角：指夕阳的光芒
吹：吹拂
白：白色
旅人：旅行者
头：头顶
注释：
悔上层楼望：悔，后悔；上层楼，指高楼。表示诗人后悔登上高楼望远，因为望远之处景色使他感到愁苦。

翻成极目愁：翻，转动；极目，远眺。表示诗人转动眼睛远眺，却只看到令人愁苦的景色。

路沿葱岭去：路，指道路；葱岭，山脉的名称。表示道路沿着葱岭前行。

河背玉关流：河，指河流；背，指背负；玉关，关隘的名称。表示河流背负着玉关流淌。

马散眠沙碛：马散，马匹散乱；眠，睡觉；沙碛，沙漠。表示马匹散乱地睡在沙漠中。

兵闲倚戍楼：兵，士兵；闲，空闲；倚，依靠；戍楼，边防的楼。表示士兵们闲散地依靠在边防楼上。

残阳三会角：残阳，夕阳；三会角，指夕阳的位置。表示夕阳的光芒照在山角上。

吹白旅人头：吹，吹拂；白，白色；旅人，旅行者。表示风吹拂着旅行者的头发，使其变白。