译文及注释：
驽骀（驽马）嘶叫知无定，骐骥（良马）低垂自有心。
山上高松溪畔竹，清风才动是知音。
杜鹃花里杜鹃啼，浅紫深红更傍溪。
迟日霁光搜客思，晓来山路恨如迷。

驽骀（nú dài）嘶叫知无定（dìng），骐骥（qí jì）低垂自有心。
山上高松溪畔竹，清风才动是知音。
杜鹃花里杜鹃啼，浅紫深红更傍溪。
迟日霁光搜客思，晓来山路恨如迷。
注释：
驽骀（nú dài）：指驽马和骀马，形容马力低下。
嘶叫（sī jiào）：马发出的声音。
知无定（zhī wú dìng）：知道没有定数，表示事物无法预测或确定。
骐骥（qí jì）：指骐骥马，形容马力强盛。
低垂（dī chuí）：指马头低垂，形容马态度谦卑。
自有心（zì yǒu xīn）：指马有自己的心思和情感。
山上高松溪畔竹：山上的高大松树和溪边的竹子。
清风才动是知音：只有清风吹动时，才能听到知音的声音，比喻真正的朋友难得。
杜鹃花里杜鹃啼：杜鹃花中的杜鹃鸟在啼叫。
浅紫深红更傍溪：指杜鹃花的颜色，浅紫色和深红色靠近溪水。
迟日霁光搜客思：太阳晚霞的光芒透过云层，使人思念远方的客人。
晓来山路恨如迷：天亮后，山路看起来仍然迷茫，表示对离别的客人感到遗憾。