译文及注释：
北斗星移银汉低，班姬愁思凤城西。
北斗星移动，银河低垂，班姬忧思凤城西。
青槐陌上行人绝，明月楼前乌夜啼。
青槐树下道路上行人稀少，明亮的月亮楼前乌鸦夜晚啼鸣。
注释：
北斗星：指北斗七星，古代用来辨别方向的星座。
银汉：指银河，古代称银河为银汉。
班姬：古代传说中的美女，相传她因思念丈夫而忧愁。
凤城：指传说中凤凰栖息的地方，也用来比喻美好的地方。
青槐：指青槐树，古代常用来形容道路两旁的景色。
陌上：指道路上。
行人绝：指行人稀少，几乎没有人经过。
明月楼前：指楼前明亮的月光。
乌夜啼：指乌鸦在夜晚啼叫。