译文及注释：
今日汉家探使回，蚁叠胡兵来未歇。
春风渭水不敢流，总作六军心上血。

今日：此时此刻
汉家：指中原地区，即中国
探使：使者
回：返回
蚁叠：密集如蚁群
胡兵：指北方的敌人
来未歇：不停止前进
春风：春天的风
渭水：渭河
不敢：不敢
流：流动
总作：一直成为
六军：指六个军队，泛指军队
心上：心中
血：血液

译文：
此时此刻，中原使者返回，
北方敌人如蚁群般密集不停前进。
春天的风吹过渭河，却不敢使其流动，
一直成为六个军队心中的血液。
注释：
今日汉家探使回：指的是汉家的使者今天回来了。汉家是指汉朝，探使是指派遣使者去外地探察情况。

蚁叠胡兵来未歇：蚁叠指蚂蚁成群结队地前进，胡兵指北方少数民族的军队。表示北方的敌军不断前来侵犯，还没有停止。

春风渭水不敢流：春风是指温暖的春天，渭水是指渭河。这里表示因为战乱的原因，春天的渭水都不敢流动，形容战乱给人们带来的困扰和不安。

总作六军心上血：总作指一直，六军指六个军队，心上血指心中的血液。表示六个军队的士兵们一直在流血战斗，形容战争的残酷和惨烈。