译文及注释：
徒闻管弦切，不见舞腰回。
只听到乐声婉转，却看不到舞者回旋。
幸好有歌声与琴声相和，尘土飞扬的场面才算完整一半来。
注释：
徒闻：只听到
管弦：音乐器乐
切：动听
不见：没有看到
舞腰回：舞者的腰身回转
赖有：幸好有
歌梁合：歌声和乐器合奏
尘飞：尘土飞扬
一半来：一部分来到