译文及注释：
绕床堪壮喝卢声，似铁容仪众尽惊。
二十七人同举义，几人全得旧功名。

绕床：围绕床边
堪壮喝：勇猛喝酒
卢声：卢俊义的声音
似铁容仪：像铁一样坚毅的容貌
众尽惊：众人都感到惊讶

二十七人同举义：二十七人一起举义
几人全得旧功名：其中几人都获得了过去的功名
注释：
绕床：围绕床边，指围坐在床边。

堪壮喝：壮声喝彩，表示赞赏和鼓励。

卢声：指卢杞，唐代著名的文学家和政治家。

似铁容仪：像铁一样坚定和刚毅的容貌和仪态。

众尽惊：众人都感到惊讶和震惊。

二十七人：指唐代著名的二十七人，他们是一群志士，共同举义反对当时的政治腐败。

同举义：一起举起义旗，表示共同反抗。

几人全得旧功名：其中只有少数人能够重新获得过去的功名和地位。