译文及注释：
总角曾随上峡船，寻思如梦可凄然。
夜来孤馆重来宿，枕底滩声似旧年。
秭归城邑昔曾过，旧识无人奈老何。
独有凄清难改处，月明闻唱竹枝歌。

总角：古代人名，指诗人自称
曾随：曾经随同
上峡船：乘坐往峡谷的船只
寻思：思索，思念
如梦：像梦一样
可凄然：可悲凄凉
夜来：夜晚到来
孤馆：孤独的客栈
重来：再次来到
宿：过夜
枕底：枕头下面
滩声：江水拍打岸边的声音
似旧年：像往年一样
秭归：地名，指秭归县
城邑：城市
昔曾过：曾经经过
旧识：旧友
无人：没有人
奈老何：怎么办，无可奈何
独有：唯一拥有
凄清：悲凉
难改处：无法改变的地方
月明：月亮明亮
闻唱：听到歌声
竹枝歌：古代的一种歌曲
注释：
总角：指作者的别号，意为总角山人，即杜牧自称。
曾随上峡船：曾经随着船只上峡江。
寻思：思索，思念。
如梦可凄然：像梦一样凄凉。
孤馆：孤独的客栈。
重来宿：再次留宿。
枕底滩声：在枕头底下听到滩水的声音。
似旧年：像往年一样。
秭归：地名，指秭归县。
城邑：城市。
旧识：旧友。
奈老何：怎么办呢？
凄清：凄凉清冷。
月明闻唱竹枝歌：在月光明亮的夜晚听到唱竹枝歌的声音。