译文及注释：
雕鹗途程在碧天，彩衣东去复何言。
雕鹗：指雕鹗鸟，途程：旅途，碧天：蓝天，彩衣：华丽的衣服，东去：向东方去，复何言：又说些什么呢。

二千宾客旧知己，十二山河新故园。
二千宾客：指众多宾客，旧知己：旧日的朋友，十二山河：指各地山川，新故园：新的故乡。

吟看桂生溪月上，醉听鲲化海涛翻。
吟看：吟咏观赏，桂生：桂树生长，溪月：溪水中的月亮，醉听：陶醉地听，鲲化：指鲲鹏化身，海涛翻：海浪翻滚。

好期圣代重相见，莫学袁生老竹轩。
好期：期待，圣代：指封建时代，重相见：再次相见，莫学：不要学，袁生：指袁宏道，老竹轩：指袁宏道的书斋。
注释：
雕鹗：指雄鹰，象征高飞远翔的精神。
碧天：指蓝天，表示广阔无边的境界。
彩衣：指华丽的服饰，表示华美的外表。
东去：指向东方飞行，表示追求进步和发展。
二千宾客：指许多宾客，表示众多的朋友。
旧知己：指旧日的朋友，表示亲密的关系。
十二山河：指十二个山川，表示广阔的土地。
新故园：指新的故乡，表示回到故土。
吟看：指吟诵并观看，表示欣赏。
桂生溪月：指桂树下的溪水和月亮，表示美丽的景色。
醉听：指陶醉地听，表示沉浸在其中。
鲲化：指鲲鹏化身，表示巨大的变化。
海涛翻：指海浪翻滚，表示激荡的气势。
好期：指期待，表示期盼。
圣代：指尊贵的时代，表示美好的时光。
莫学：指不要学习，表示不要效仿。
袁生：指袁宏道，是唐代文人，表示具体的人物。
老竹轩：指竹楼，表示宁静的居所。