译文及注释：
上善湛然秋，恩波洽帝猷。
最高的善行如秋天的湖水一样清澈，恩波滋润着帝王的德行。

谩言生险浪，岂爽见安流。
虚假的言语引起危险的波浪，怎能让人心情愉快地享受安宁的流水。

泛去星槎远，澄来月练浮。
漂浮的星槎渐渐远去，清澈的月光映照着漂浮的水草。

滔滔对离酌，入洛称仙舟。
滔滔江水与离酌相对，进入洛阳城，被誉为仙人的舟船。
注释：
上善湛然秋：上善指至高无上的善，湛然表示清澈明亮，秋指秋天。整句意为最高境界的善如秋天的湛然明亮。

恩波洽帝猷：恩波指恩惠之波，洽帝猷指与上天的圣意相合。整句意为善行的波澜与上天的圣意相合。

谩言生险浪：谩言指无根据的言论，生险浪指引发危险的波浪。整句意为无根据的言论会引发危险的波浪。

岂爽见安流：岂表示反问，爽见表示明白看到，安流指平安的水流。整句意为难道不明白看到平安的水流吗？

泛去星槎远：泛去表示漂浮远去，星槎指星光点缀的船。整句意为漂浮远去，远离星光点缀的船。

澄来月练浮：澄来表示清澈而来，月练指月光映照的船。整句意为清澈而来，映照着月光的船。

滔滔对离酌：滔滔表示水流奔涌，对离酌指与离别饮酒。整句意为水流奔涌，与离别饮酒相对。

入洛称仙舟：入洛指进入洛阳，称仙舟指被称为仙人的船。整句意为进入洛阳，被称为仙人的船。