译文及注释：
龙舟轻飐锦帆风，正值宸游望远空。
回首皖公山色翠，影斜不到寿杯中。

汉字译文：
龙舟轻轻地飘荡，彩色帆船迎风飞舞，正值皇帝游览远方的空旷之地。
回首望去，皖公山的颜色苍翠欲滴，夕阳的倒影斜斜地照不到寿杯中。
注释：
龙舟：古代一种长而窄的船，通常用于划水竞赛或庆祝活动。
轻飐：轻轻飘动的样子。
锦帆：用锦织成的船帆，富丽华美。
风：指风力。
正值：正好是。
宸游：皇帝巡游。
望远空：远眺天空。
回首：回头看。
皖公山：指安徽省的名山皖山。
色翠：颜色翠绿。
影斜：阳光的影子倾斜。
不到：没有到达。
寿杯：祝寿时用的酒杯。