译文及注释：
三年耀武群雄服，一日回銮万国春。
南北通欢永无事，谢恩归去老陪臣。

三年间，以武力征服了众多的敌对势力，一天之内回到了皇宫，万国迎来了春天。
南北通行，人们欢乐无忧，再也没有战乱之事，我感谢皇恩，回到了家中，成为了一位老臣。
注释：
三年耀武群雄服：指作者在三年内展示了自己的武力，使得众多的强国都服从了他的统治。

一日回銮万国春：回銮指皇帝返回京城，万国春指万国都迎接皇帝的归来，象征着国家的繁荣昌盛。

南北通欢永无事：南北指国家的南北两端，通欢指南北之间的交流和友好，永无事表示国家内外安定，没有战乱。

谢恩归去老陪臣：谢恩指皇帝对臣子的恩赐，归去表示臣子回到自己的家乡，老陪臣指作者自己，表示作者是一位老年的臣子，对皇帝的恩情感激不尽。