译文及注释：
绣衣乘驿急如星，山水何妨寄野情。
肯向九仙台下歇，闲听孟叟醉吟声。

绣衣：华丽的衣裳
乘驿：乘坐驿站的马车
急如星：快如星光
山水：山川河流
何妨：有何妨碍
寄野情：寄托野外的情感

肯：愿意
向：朝向
九仙台：传说中仙人居住的地方
下歇：下来休息
闲听：悠闲地听
孟叟：孟浩然，唐代著名诗人
醉吟：醉酒时吟诗

汉字译文：
穿着华丽的衣裳，乘坐驿站的马车快如星光。
山川河流又有何妨碍，寄托野外的情感。
愿意朝向九仙台下来休息，悠闲地听孟浩然醉酒时吟诗的声音。
注释：
绣衣：指华丽的衣服，表示主人公身份高贵。

乘驿：乘坐驿站提供的交通工具，表示主人公行程匆忙。

急如星：形容行进的速度非常快，如同星星一样。

山水：指自然风景。

寄野情：将自己的情感寄托于山水之间。

九仙台：传说中仙人居住的地方，表示主人公在旅途中选择了一个安静的地方休息。

孟叟：指孟浩然，唐代著名的诗人。

醉吟声：指孟浩然醉酒后吟诗的声音，表示主人公在闲暇时倾听孟浩然的诗声。