译文及注释：
江海分飞二十春，重论前事不堪闻。
江海分离已有二十个春天，再谈起过去的事情实在令人难以启齿。

主忧臣辱谁非我，曲突徙薪唯有君。
主人忧虑，臣子受辱，这难道不是我的错吗？只有你才能解决这个问题。

金紫满身皆外物，雪霜垂领便离群。
身上的金紫袍只是外物，一旦有了雪霜，就会离开群体。

鹤归华表望不尽，玉笥山头多白云。
鹤归华表，望不尽头，玉笥山头上多了白云。
注释：
江海分飞二十春：指作者离开家乡江海，已有二十年之久。
重论前事不堪闻：再次谈论过去的事情，因为过去的事情令人难以启齿。
主忧臣辱谁非我：主人忧虑，臣子受辱，这不是我一个人的错。
曲突徙薪唯有君：比喻只有君主才能解决问题，类似于曲突徙薪的故事。
金紫满身皆外物：指官职和荣誉都是外在的东西，不值得追求。
雪霜垂领便离群：比喻作者因为年老而被边缘化。
鹤归华表望不尽：比喻鹤归华表，仍然望不尽，表示作者对功名利禄的追求没有尽头。
玉笥山头多白云：比喻作者退隐山林，追求宁静和自由。