译文及注释：
故人相别动相思，此地相逢岂素期。
九子峰前闲未得，五溪桥上坐多时。
甘泉从幸余知忝，宣室征还子未迟。
且饮一杯消别恨，野花风起渐离披。

故人离别，心中思念翻涌。在这里相遇，岂是事先约定的。
在九子峰前闲逛，却未能相见。在五溪桥上坐了很久。
幸运地从甘泉得到消息，我知道自己的身份微不足道。宣室正在征召，儿子还未迟到。
先来喝一杯，消除别离的痛苦。野花随着风起，渐渐离开我的衣袖。
注释：
故人：指旧时的朋友或恋人
相别：分别离开
动相思：心中思念动荡不安
此地相逢：在这个地方相遇
岂素期：并非事先约定好的时间
九子峰：指山峰的名称
闲未得：闲暇时未曾得到
五溪桥：指桥梁的名称
坐多时：在桥上坐了很长时间
甘泉：指甘泉宫，古代帝王的宫殿
从幸：从幸福中
余知忝：我知道自己不配
宣室：指宣室山，古代帝王的行宫
征还：出征归来
子未迟：儿子还没有迟到
且饮一杯：暂时先喝一杯酒
消别恨：消除分别的痛苦和遗憾
野花风起：野花随着风起舞
渐离披：渐渐离开原本的位置